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      Eigen官方版有以下功能：

      動(dòng)態(tài)矩陣和靜態(tài)矩陣：動(dòng)態(tài)矩陣是指其大小在運(yùn)行時(shí)確定，靜態(tài)矩陣是指其大小在編譯時(shí)確定。

      矩陣元素的訪問(wèn)：在矩陣的訪問(wèn)中，行索引總是作為第一個(gè)參數(shù)，Eigen中矩陣、數(shù)組、向量的下標(biāo)都是從0開(kāi)始。矩陣元素的訪問(wèn)可以通過(guò)”()”操作符完成。例如m(2, 3)既是獲取矩陣m的第2行第3列元素。

      針對(duì)向量還提供”[]”操作符，注意矩陣則不可如此使用。

      設(shè)置矩陣的元素：在Eigen中重載了”<<”操作符，通過(guò)該操作符即可以一個(gè)一個(gè)元素的進(jìn)行賦值，也可以一塊一塊的賦值。另外也可以使用下標(biāo)進(jìn)行賦值。

      Matrix3d：表示元素類型為double大小為3*3的矩陣變量，其大小在編譯時(shí)就知道。

      MatrixXd：表示任意大小的元素類型為double的矩陣變量，其大小只有在運(yùn)行時(shí)被賦值之后才能知道。

      在Eigen中行優(yōu)先的矩陣會(huì)在其名字中包含有row，否則就是列優(yōu)先。

      Eigen中的向量只是一個(gè)特殊的矩陣，其維度為1而已。