RoboDK是款專業(yè)且實用的工業(yè)機器人仿真軟件。RoboDK官方版為用戶提供直觀的編程方式,讓用戶可以快速便捷的進行軟件功能操作。RoboDK支持多種應用,例如取放,噴涂,機器人加工等等,優(yōu)化工具可自動轉化計算機輔助加工(CAM)程序,生成機器人程序。

RoboDK
最新版 v4.2.3人工檢測,安全無毒
371.39MB
簡體
WinAll
編程軟件
101次
2024-01-31
46
軟件介紹
RoboDK是款專業(yè)且實用的工業(yè)機器人仿真軟件。RoboDK官方版為用戶提供直觀的編程方式,讓用戶可以快速便捷的進行軟件功能操作。RoboDK支持多種應用,例如取放,噴涂,機器人加工等等,優(yōu)化工具可自動轉化計算機輔助加工(CAM)程序,生成機器人程序。
軟件特色
1、取放
簡單的拾取與放置仿真。
2、使用Python取放
這個范例演示了如何使用Python來實現(xiàn)取放
3、機器人繪圖
用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件,在項目中使用來自第三方的Python庫。
4、機器人銑削
把你的機器人變成CNC,輕松導入 NC-code (G-code 或 APT),生成機器人程序文件。
5、自動傳送帶
仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置,使用Python應用程序編程接口。
6、DXF到機器人程序文件
將DXF圖形文件轉化成機器人程序文件。
7、使用機器人外軸銑削
同步機器人與外軸進行銑削。
8、噴涂
生成機器人路徑進行噴涂或者質量檢測。
9、點焊
在軟件中簡單實現(xiàn)點焊與鉆孔
10、3D打印
使用工業(yè)機器人實現(xiàn)3D打印的簡單步驟
11、2D相機仿真
在自動生產(chǎn)線中嵌入2D相機進行視覺檢測。
12、離線編程
離線編程意味著在生產(chǎn)線外進行機器人編程。離線編程避免了在線編程導致的生產(chǎn)“停機”時間,通過離線編程與仿真可以更好地調試與規(guī)劃工作空間、避免出錯。
用合適的仿真器進行離線編程將最大化機器人系統(tǒng)的投資回報率。給機器人設計新任務所需要的時間由數(shù)周縮短到數(shù)天,短期生產(chǎn)也可實現(xiàn)“機器人化”。
13、用 RoboDK 實現(xiàn)離線編程
使用該軟件進行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機器人仿真。應用程序編程接口(API)意味著您可以使用Python給機器人編程。該軟件支持多種品牌的機器人控制器,給您的機器人輸出相應的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器(Post Processor)。
Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說,Python更簡單有效,并且容易學習。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝.
該軟件用于Python 的應用程序編程接口(API)參考資料以及范例在 這里。該軟件的應用程序編程接口(API)與 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。
14、機器人后處理器(Post Processor)
后處理器負責生成機器人程序文件。仿真中的任意機器人狀態(tài)可由后處理器轉化為相應的機器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機器人程序文件時的特定要求。
RoboDK最新版為多數(shù)機器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。
軟件功能
1、離線編程
工業(yè)機器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面,便于搭建虛擬工作環(huán)境,創(chuàng)建坐標系,設定機器人運動軌跡及目標,為多種工業(yè)應用預先進行離線編程。
您不再需要學習由各機器人品牌所決定的復雜編程語言。
2、機器人加工
把您的機器人變成一臺5軸數(shù)控銑削加工機床(CNC)或者3D打印機! 仿真并將數(shù)控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件)轉化為機器人程序文件。 將自動優(yōu)化機器人軌跡,避免奇異狀態(tài)(singularities)及軸極限,躲避障礙。
3、機器人模型庫
RoboDK 的機器人模型庫包含來自20多個品牌的工業(yè)機器人、機器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機器人,實現(xiàn)任何應用,包括:加工,焊接,切割,噴涂,檢測,去毛刺,以及更多。
4、機器人校準
您的機器人不夠精確?
機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產(chǎn)。 運行ISO9283 機器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗證您的機器人。
5、輸出程序到您的機器人
軟件 的后處理器(Post Processors)支持多種機器人控制器,包括:
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
安裝步驟
1.下載機器人仿真軟件官方版的安裝包,解壓后,雙擊exe程序,進入安裝向導,單擊下一步
2.閱讀許可協(xié)議,單擊我接受
3.選擇安裝的組件,單擊下一步
4.點擊“瀏覽”選擇安裝文件夾,一般默認安裝在電腦C盤,推薦安裝在D盤,單擊安裝
5.軟件正在安裝,請耐心等待
6.機器人仿真軟件安裝完成,單擊完成退出安裝向導
使用方法
1、完成軟件安裝雙擊軟件進入軟件機器人仿真操作頁面,改業(yè)們可以進行文件添加和項目新建等操作
2、點擊打開按鈕彈出本地文件管理彈框,點擊選擇文件然后點擊打開即可將文件添加到軟件上進行編輯
3、點擊程序按鈕彈出軟件程序操作功能列表,點擊即可進行功能操作使用
4、點擊軟件進入軟件機器人仿真模型,點擊即可模型即可對其進行下載操作
5、點擊robot library 機器人管理列表,可以對其類型進行篩選選擇
6、點擊實用程序坦克車軟件打印操作列表,該列表可以進行3d打印項目進行創(chuàng)建和校準機器人等操作
7、完成軟件功能操作然后點擊保存按鈕即可對其進行保存,點擊選擇文件夾那然后點擊保存按鈕即可
8、點擊軟件右上角的到處仿真按鈕彈出導出彈框,點擊選擇導出格式然后點擊開始按鈕即可進行文件導出操作
更新日志
1、當程序以圓周運動結束時,改進了機器人的加工方法/退刀;
2、改進的相機模擬選項(最小化/頂級窗口);
3、改進了png文件壓縮;
4、改進的Techman后處理器;
5、改進了斗山機器人的運動學;
6、使用大型項目??時改善了縮放(縮放相對于鼠標光標下方的對象發(fā)生);
7、添加了將曲線轉換為點的選項;
8、添加了將點轉換為曲線的選項;
9、改進了Jaka機器人的運動學;
10、方向變化時,運動過濾不適用;
11、更改了默認選項,以使機器人加工項目的圓角為1毫米(工具-選項-CAM-程序事件);
12、改進了G02和G03導入支持半徑命令;
13、為Techman機器人添加了后處理器;
14、簡化幾何形狀可刪除較小或無效的三角形(工具-選項-顯示);
15、改進的韓語翻譯;
16、添加了默認設置以設置轉盤;
17、改進了WRML文件導入;
18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問題;
19、使用大型項目時提高了復制/粘貼速度;
20、改進的KUKA IIWA后處理器(線性和線性);
21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標系中的所有目標(僅Motoman笛卡爾坐標系);
22、添加了重新批量計算目標的選項;
23、使用外軸時改善了軌跡顯示;
24、添加了運行最后一個腳本的選項(Shift + L);
25、添加了VScode文本編輯器擴展;
26、庫中的示例已更新/改進,并帶有教程鏈接;
27、改進的Aubo后處理器;
28、提高了加載速度;
29、修復了Denso后處理器錯誤。
小編寄語
RoboDK是一款非常實用的編程軟件,深受用戶喜愛,廣受好評。飛速下載站還提供其他編程軟件下載,如Dcat Admin,labelimg,Highcharts,有需要的同學快點擊下載吧!
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