RobotStudio是款十分好用的機(jī)器人仿真編程工具。RobotStudio電腦版可以讓你在電腦內(nèi)制作一個(gè)虛擬的機(jī)器人,幫助用戶進(jìn)行離線編程。RobotStudio基于abb虛擬控制器構(gòu)建,用戶利用其強(qiáng)大的虛擬控制器在機(jī)器人生產(chǎn)環(huán)境之外運(yùn)行仿真編程程序,使用車間相同的機(jī)器人程序和配置文件來執(zhí)行相當(dāng)逼真的機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)工作

RobotStudio
最新版 v6.07人工檢測,安全無毒
57.00KB
簡體
WinAll
編程軟件
414次
2023-10-25
23
軟件介紹
RobotStudio是款十分好用的機(jī)器人仿真編程工具。RobotStudio電腦版可以讓你在電腦內(nèi)制作一個(gè)虛擬的機(jī)器人,幫助用戶進(jìn)行離線編程。RobotStudio基于abb虛擬控制器構(gòu)建,用戶利用其強(qiáng)大的虛擬控制器在機(jī)器人生產(chǎn)環(huán)境之外運(yùn)行仿真編程程序,使用車間相同的機(jī)器人程序和配置文件來執(zhí)行相當(dāng)逼真的機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)工作
軟件特色
1、編程,軟件既是仿真軟件,又是編程軟件可以把編好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人中
2、在線作業(yè),使用軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信,對機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。
3、構(gòu)建工作站,軟件可以創(chuàng)建工作站,并且模擬真實(shí)場景,測量節(jié)拍時(shí)間,這樣工作人員就可以在辦公室把整個(gè)工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時(shí),軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導(dǎo)入:iges、vrml、catia、sat、vdafs等格式。
4、自動(dòng)分析伸展能力,此功能可以測量機(jī)器人能夠到達(dá)哪些位置,優(yōu)化工作站單元布局。如圖中,陰影部分就是機(jī)器人可達(dá)到的區(qū)域。
5、自動(dòng)生成路徑,在一些不規(guī)則的軌跡,通常人為示教是比較麻煩,并且效率低。我們可以使用自動(dòng)生成路徑功能,把生成好的路徑下載到真實(shí)機(jī)器人中,大大提高效率。
6、碰撞監(jiān)測,碰撞監(jiān)測功能可以測量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會(huì)碰撞,確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。
7、二次開發(fā),提供二次開發(fā)的功能,使工作人員更方便的調(diào)試機(jī)器人以及更加直觀的觀察機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài)。
軟件功能
【CAD導(dǎo)入】
RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【AutoPath】
RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置路徑,而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。
【程序編輯器】
程序編輯器ProgramMaker可生成機(jī)器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。
【路徑優(yōu)化】
如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作,RobotStudio可自動(dòng)檢測出來并發(fā)出報(bào)警,從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改進(jìn)之處,以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行??梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化,縮短周期時(shí)間。
【Autoreach】
Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。
【虛擬示教臺(tái)】
是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示,其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講,所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)QuickTeach?上完成,因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。
【事件表】
一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間,可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件,實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。
【碰撞檢測】
碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后,RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對象是否會(huì)發(fā)生碰撞。
【Visual Basic for ApplicationsVBA】
可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能,根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏,或定制用戶界面。
【PowerPac's】
ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進(jìn)行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開發(fā),使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊、CalibWare絕對精度、葉片研磨以及BendWizard彎板機(jī)管理等應(yīng)用。
【直接上傳和下載】
整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng),該功能得益于ABB獨(dú)有的VirtualRobot技術(shù)。
安裝步驟
1.在本站下載RobotStudio安裝包,解壓后,雙擊exe程序,進(jìn)入安裝向?qū)?,單擊下一?
2.閱讀許可協(xié)議,點(diǎn)擊“我接受...”,單擊下一步
3.選擇安裝類型,單擊下一步
4.RobotStudio安裝完成,單擊完成退出安裝向?qū)?
使用方法
系統(tǒng)創(chuàng)建
1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具,選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”,彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對話框,輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置,點(diǎn)擊下一個(gè)
2、點(diǎn)擊下一個(gè)。彈出系統(tǒng)選項(xiàng),點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕,彈出更改選項(xiàng)對話框。在類別下點(diǎn)擊“default language”,選項(xiàng)下取消勾選english,勾選“chinese”,為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡體中文語言。點(diǎn)擊確定按鈕,點(diǎn)擊完成按鈕,如WinWin7分享的下圖所示:開始配置機(jī)器人系統(tǒng),在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度。待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色,機(jī)器人控制配置完成。
3、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕,輸入保存名稱,保存項(xiàng)目。
導(dǎo)入機(jī)器人
在“基本”功能選項(xiàng)卡的“abb模型庫”中,提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型,作為仿真所用,如WinWin7分享的下圖所示:
單擊選擇其中型號為irb120的機(jī)器人,確定好版本,點(diǎn)擊確定即可。在實(shí)際應(yīng)用中,要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。
建立機(jī)器人系統(tǒng)
要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng),使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示,首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下,單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局......”如WinWin7分享的下圖所示:
然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后,單擊“下一個(gè)”;選擇機(jī)械裝置,再單擊“下一個(gè)”;點(diǎn)擊“選項(xiàng)”,為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng),勾選“644-5 chinese”點(diǎn)擊“確定”,點(diǎn)擊“完成”,如WinWin7分享的下圖所示:
系統(tǒng)建立完成后,可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色,即可操作工業(yè)機(jī)器人。
更新日志
將bug掃地出門進(jìn)行到底
優(yōu)化用戶反饋的問題,提升細(xì)節(jié)體驗(yàn)
小編寄語
RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。RobotStudio最新版可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。
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